좋은 글이 있어 그 주소를 적어 둡니다.
Ark’s blog 글 1 : Parametrization of SL(2,R)
Ark’s blog 글 2 : Riemannian metric on SL(2,R)
Ark’s blog 글 3 : Riemannian metric on SL(2,R)- explicit formula
math.stackexchange.com의 글 : Iwasawa decomposition of (#119878#)(#119871#)(2,(#119877#)). The order of KAN/ANK/NAK..